灌溉控制器pdf

  本发明涉及一种灌溉控制器，该灌溉控制器包括进水管路、与进水管路流体连通的至少两个出水管路以及设置在出水管路中的每一个上的控制阀，控制阀能够控制出水管路的接通和断开。进一步地，灌溉控制器包括控制控制阀的接通时间的时间控制器和控制控制阀的接通频率的频率控制器。通过设置在每个出水管路上的控制阀控制每个出水管路的接通时间和接通频率，从而根据作物对用水量的需求，使控制阀定时和定期地接通或断开，从而控制从出水管路输出的灌溉水或营养液的量。由此实现对作物的精确灌溉，不仅有利于作物的生长，还节约了水资源。

  1.一种灌溉控制器(10)，包括：进水管路(12)；与所述进水管路(12)流体连通的至少两个出水管路(14)；以及设置在所述出水管路(14)中的每一个上的控制阀(20)，所述控制阀(20)能够控制所述出水管路(14)的接通和断开，其特征是，所述灌溉控制器(10)包括控制所述控制阀(20)的接通时间的时间控制器(22)和控制所述控制阀(20)的接通频率的频率控制器(24)。 2.依据权利要求1所述的灌溉控制器(10)，其中，所述时间控制器(22)包括用于对所述控制阀(20)的接通时间进行设定的定时旋钮(222)，所述频率控制器(24)包括用于对所述控制阀(20)的接通频率进行设定的频率设定旋钮(242)。 3.依据权利要求1所述的灌溉控制器(10)，其中，所述控制阀(20)为球阀(202)，所述灌溉控制器(10)还包括用于驱动所述球阀(202)以使所述出水管路(14)在接通和断开之间切换的驱动装置。 4.依据权利要求3所述的灌溉控制器(10)，其中，所述驱动装置包含电机(26)和减速机构(28)。 5.依据权利要求4所述的灌溉控制器(10)，其中，所述减速机构(28)包括齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构。 6.依据权利要求4所述的灌溉控制器(10)，其中，所述驱动装置还包括电机启动检验机构，所述电机启动检验机构包括与所述球阀(202)相对固定地联接的单向旋转卡止轮(40)和与所述单向旋转卡止轮(40)配合的开关部件。 7.依据权利要求6所述的灌溉控制器(10)，其中，所述单向旋转卡止轮(40)包括与所述开关部件的操作臂相互配合的卡爪(42)。 8.依据权利要求1或2所述的灌溉控制器，其中，所述控制阀(20)为电磁阀。

  本发明涉及自动灌溉技术领域，更具体地，涉及一种具有至少两个出水口的自动灌溉控制器。

  以下对本发明的有关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

  我国的水资源缺乏已是不争的事实，农田灌溉用水占到国民经济用水的70％以上。随国民经济发展各行业的发展，工、农业用水矛盾以及生活用水与农业用水的矛盾日益加剧，发展的趋势已经要求农业用水必须减少，以提高工业和生活以及生态环境建设用水的比例。而目前我国的农田灌溉用水的效率很低，全国综合灌溉水的利用系数不到0.5，与发达国家相比，节水的潜力很大。

  在对植物进行灌溉的过程中，传统的方法大多由人为控制投入土壤的灌溉水的流量和时间，即使喷灌或者滴灌系统，放水时间也是人为控制的，因此进入土壤的水量通常不是计划灌溉水量。而且跟着社会进步和科技发展，人们迫切地需要从繁重体力活动中抽出更多时间去参加娱乐、休闲、旅游等生活时尚活动，所以大量的自动化技术正在慢慢地地应用于农业灌溉中，比如采用自动控制灌溉：灌溉流量、灌溉时间可完全根据已计算好的植物所需灌溉制度进行灌溉，减少了由于控制方法和计划结果无法有效落实而带来的水资源的浪费。

  目前农作物的种植有许多在人为控制环境的农业设施中进行，有些温室中分区种植着两种或两种以上的不同作物，不同的作物在同一时间可能适合的灌溉制度不同，这就要求自动灌溉控制设备需要有不同的灌溉时间和流量的设定，同时为了便于管理，通常一台灌溉电机需要同时对多行作物进行灌溉，由此能够节省资源。

  因此，现有技术中需要一种能够解决现有技术中存在的上述问题的浇灌控制器，该浇灌控制器不仅具有明显的节水效果而且能够同时对多行作物进行灌溉。

  针对现有技术中存在的灌溉领域的问题，提出一种能够节约水源并且具有设定的灌溉模式的灌溉控制器。

  本发明提出一种灌溉控制器，该灌溉控制器包括进水管路、与进水管路流体连通的至少两个出水管路以及设置在出水管路中的每一个上的控制阀，控制阀能够控制出水管路的接通和断开。进一步地，灌溉控制器包括控制控制阀的接通时间的时间控制器和控制控制阀的接通频率的频率控制器。

  通过提供具有一个进水管路和至少两个出水管路的灌溉控制器能够利用同一灌溉控制器和同一水泵对灌溉制度不同的两种或两种以上的作物进行灌溉。从而节约了用于灌溉的水泵以及相关控制器的使用量。另外，通过设置在每个出水管路上的控制阀控制每个出水管路的接通时间和接通频率，从而根据作物对用水量的需求，使控制阀定时和定期地接通或断开，从而控制从出水管路输出的灌溉水或营养液的量。由此实现对待灌溉作物的精确灌溉，避免水或营养液的过渡或过少灌溉。这不仅有利于作物的生长，而且节约了水源。根据本发明的灌溉控制器能够准确的通过作物的不同的生长时期设定不同的灌溉模式，并且还可以根据不同的作物的生长特点分别对其进行不同灌溉模式的灌溉。

  根据本发明的灌溉控制器的一个优选的实施例，时间控制器包括用于对控制阀的接通时间进行设定的定时旋钮，频率控制器包括用于对控制阀的接通频率进行设定的频率设定旋钮。

  在根据本发明的灌溉控制器的另一个优选的实施例中，控制阀为球阀，灌溉控制器还包括用于驱动球阀以使出水管路在接通和断开之间切换的驱动装置。

  根据本发明的灌溉控制器的再一个优选的实施例，驱动装置包括电机和减速机构。

  在根据本发明的灌溉控制器的又一个优选的实施例中，减速机构包括齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构。

  根据本发明的灌溉控制器的还一个优选的实施例，驱动装置还包括电机启动检验机构，电机启动检验机构包括与球阀相对固定地联接的单向旋转卡止轮和与单向旋转卡止轮配合的开关部件。

  在根据本发明的灌溉控制器的另一个优选的实施例中，单向旋转卡止轮包括与开关部件的操作臂相互配合的卡爪。

  根据本发明的灌溉控制器能够通过具有一个进水管路和至少两个出水管路的灌溉控制器对至少两种具有不同灌溉制度的作物进行灌溉，从而减少了水泵和灌溉控制器的使用数量。此外，还能够通过时间控制器和频率控制器精确地控制从从出水管路排出的水的量，以便实现对作物的精确灌溉，从而节约水源。另外还可以通过电机启动检验机构在启动灌溉控制器时对电机的启动状态以及整个灌溉控制器的工作状态进行检测，避免发生意外状况。

  通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

  图2是根据本发明的灌溉控制器的组装在一起电机启动检验机构的单向旋转卡止轮与球阀的主视图。

  图3是根据本发明的灌溉控制器的电机启动检验机构的单向旋转卡止轮的俯视图。

  下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

  针对上述情况，本发明提出了一种灌溉控制器，该灌溉控制器能够同时对至少一个灌溉区域根据各自设定的灌溉时间和灌溉频率进行灌溉。

  如图1所示，示出根据本发明的灌溉控制器10的示意图。根据本发明的灌溉控制器10包括进水管路12、与进水管路12流体连通的出水管路14以及设置在出水管路14上的控制阀20，该控制阀20能够控制出水管路14的接通和断开。在根据本发明的灌溉控制器10的实施例中，可以具有至少一个出水管路14，也可以设置有两个或更多个出水管路14，每个出水管路14均流体地连通至进水管路12，并且在每个出水管路14上均设置有一个控制阀20。在如图1所示的灌溉控制器10的示意图中，设置有两个出水管路14。根据本发明的灌溉控制器10还包括控制该控制阀20的打开时间的时间控制器22和控制该控制阀20的接通频率的频率控制器24。

  在根据本发明的灌溉控制器10的优选的实施例中，在出水管路14上设置控制阀20包括在只有一条出水管路14的情况下在该出水管路14中设置一个控制阀20，以及当包括多条出水管路14时在每一条出水管路14上均设置一个控制阀20。因此，可以通过设置在每一个出水管路14中的控制阀20对每一个出水管路14的通断时间和通断频率进行控制，由此可以使同一灌溉控制器10对不同墒情的作物进行灌溉，从而可以根据不同作物对水分的需求分别进行灌溉，使得从每一个出水管路14流出的营养液或水的流通时间和流通频率受到独立的控制，使其彼此互不干涉。

  根据本发明的灌溉控制器10能够通过设置在出水管路14上的控制阀20控制出水管路14的接通和断开，并且灌溉控制器10通过时间控制器22和频率控制器24对控制阀10进行精确控制，由此实现对待灌溉作物的精确灌溉，避免水或营养液的过渡或过少灌溉。这不仅有利于作物的生长，而且节约了水源。根据本发明的灌溉控制器10可以根据作物的不同的生长时期设定不同的灌溉模式，并且还可以根据不同的作物的生长特点分别对其进行不同灌溉模式的灌溉。

  为了便于对根据本发明的灌溉控制器10进行定时和设定灌溉频率，灌溉控制器10的时间控制器22包括用于对控制阀20的打开时间进行设定的定时旋钮222，灌溉控制器10的频率控制器24包括用于对控制阀20的接通频率进行设定的频率设定旋钮242。比如，可以将时间控制器22的表面设置成圆形，当然，也可以设置成其他形状，比如正方形、长方形或多边形，接着，在时间控制器22的表面上设置有与定时旋钮222的位置相对应的多个档位标示。

  可以在时间控制器22的表面上设置有比如如下档位标示，On、Off、1min、3min、5min、10min、15min、20min、30min、60min、90min、120min等等。其中，当定时旋钮222旋转至On档位时，控制阀20处于接通状态，使控制阀20所处于的出水管路14所对应的灌溉区处于一直灌溉状态中。当定时旋钮222旋转至Off档位时，控制阀20处于断开状态，使控制阀20所处于的出水管路14所对应的灌溉区处于停止灌溉状态中。进一步地，其他标示为几分钟的档位可使所控制的灌溉区域每次分别灌溉相应的时间。比如，当定时旋钮222旋转至1min档位时，控制阀20在每一个循环中接通1分钟，使该控制阀20所处的出水管路14对其灌溉区域灌溉1分钟。其他分钟档位类似。当然，可以根据实际需要为定时旋钮222设置其他定时档位。

  可以在频率控制器24的表面上设置有比如如下档位标示，Reset、1Hr、2Hrs、3Hrs、4Hrs、6Hrs、8Hrs、12Hrs、24Hrs、48Hrs、72Hrs、1Week等等。其中，当频率设定旋钮242旋转至Reset档位时，可以对控制阀20的接通频率进行重置，比如可以重置为出厂设置值。其他标示为几小时或1周的档位可使所控制的灌溉区域每几小时灌溉一次。比如，当频率设定旋钮242旋转至1Hr档位时，每隔一个小时控制阀20接通一次，控制阀20接通的时间由定时旋钮222设定。再比如，当频率设定旋钮242旋转至1Week档位时，每隔一周控制阀20接通一次，其他小时分钟档位类似。当然，在此也可以为频率设定旋钮242设定其他的频率范围。

  在此，比如当其中一个控制阀20的时间控制器22的定时旋钮222旋转至20min档位，并且该控制阀20的频率控制器24的频率设定旋钮242旋转至12Hrs档位时，则该控制阀20的接通频率为12小时，即控制阀20每隔12小时接通一次，并且该控制阀20的每次接通时间为20分钟。由此，可以精确地控制灌溉时间和灌溉次数，从而控制灌溉量，达到精确灌溉的目的。

  在根据本发明的灌溉控制器10的优选的实施例中，控制阀20可以设置为球阀，此时，该灌溉控制器10还包括用于驱动球阀以使出水管路14在接通和断开之间切换的驱动装置。在如图1所示的灌溉控制器10的实施例中，驱动装置包括电机26和减速机构28。电机26可以采用由干电池直接供电的直流电机，也可以采用接通外部电源的电机。当采用干电池直接供电的电机时，需要在灌溉控制器10中设置电池储槽，用于存放电池。当采用接通外部电源的电机时，需要在灌溉控制器10中设置外界电源接头，用于联接至外部电源。

  如上所述，在根据本发明的灌溉控制器10采用球阀和驱动装置的实施例中，驱动装置还包括电机启动检验机构，该电机启动检验机构包括与球阀202相对固定地联接的单向旋转卡止轮40和与该单向旋转卡止轮40配合的开关部件(图中未示出)。如图2-3所示，示出该电机启动检验机构的单向旋转卡止轮40的主视图和俯视图。单向旋转卡止轮40的最外部轮廓为圆形，并且在两侧将圆形的一部分切除。在切除部分与圆形部分之间的角部位置形成卡爪42，卡爪42与开关部件的操作臂相互配合。在图3中，开关部件的操作臂的端部抵靠在单向旋转卡止轮40的侧壁44上，当电机驱动单向旋转卡止轮40旋转时，与单向旋转卡止轮40相对固定地设置在一起的球阀202随着单向旋转卡止轮40一起旋转，同时，开关部件的操作臂相对于单向旋转卡止轮40的周壁滑动。当单向旋转卡止轮40转动时，开关部件的操作臂的端部沿着侧壁44滑动，直到滑动至单向旋转卡止轮40的圆周壁46，在此过程中，开关部件的操作臂对开关部件进行一次复位，则开关部件收到一次关断信号，表明电机26、单向旋转卡止轮40以及球阀202运转正常。而当接通电源后没有收到关断信号，则可判断灌溉控制器10存在故障，需要对灌溉控制器10进行检修。

  在如上所述的根据本发明的灌溉控制器10中，减速机构包括齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构。当采用齿轮减速机构时，可以采用多级双联齿轮减速机构，上一级双联齿轮的小齿轮驱动下一级双联齿轮的大齿轮，从而形成连续的多级双联齿轮减速机构。减速机构的动力输出轴与单向旋转卡止轮40联动，从而驱动单向旋转卡止轮40旋转，并由此带动球阀202转动，实现对出水管路14的接通与断开。

  如图1所示，根据本发明的灌溉控制器10包括至少两个出水管路14，每个出水管路14均设置有控制阀20。当然，可以在灌溉控制器10中设置更多个出水管路14，由此能够使得同一台泵对多个不同灌溉制度的作物分别进行灌溉作业，由此提高了灌溉泵的利用率，节约了成本。此外，通过设置在每一个出水管路14上的控制阀20能够对出水量和出水时间进行精确的控制，实现了作物的精确灌溉，不仅有利于作物的生长，而且节约了水源和肥料。

  进一步地，在根据本发明的灌溉控制器的优选的实施例中，控制阀20可以为电磁阀。通过控制电磁阀的通断直接对出水管路14的通断进行控制，从而省去了作为球阀202的驱动机构的电机26和减速机构28。

  虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

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  1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.8 (22)申请日 2015.12.02 A01G 25/16(2006.01) (71)申请人 北京市土肥工作站 地址 100029 北京市西城区裕民中路 6 号 (72)发明人 赵永志 吴蕾 布莱恩李布拉梅尔 孟建洲 程晓仙 曲明山 (74)专利代理机构 北京市京大律师事务所 11321 代理人 刘向辉 王凝 (54) 发明名称 灌溉控制器 (57) 摘要 本发明涉及一种灌溉控制器， 该灌溉控制器 包括进水管路、 与进水管路流体连通的至少两个 出水管路以及设置在出水管路中的每一个上的控 制阀， 控制阀能够控制。

  2、出水管路的接通和断开。 进 一步地， 灌溉控制器包括控制控制阀的接通时间 的时间控制器和控制控制阀的接通频率的频率控 制器。通过设置在每个出水管路上的控制阀控制 每个出水管路的接通时间和接通频率， 从而根据 作物对用水量的需求， 使控制阀定时和定期地接 通或断开， 从而控制从出水管路输出的灌溉水或 营养液的量。 由此实现对作物的精确灌溉， 不仅有 利于作物的生长， 还节约了水资源。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 105340696 A 2016.02.24 CN 105340696 A 1/1 页。

  3、 2 1.一种灌溉控制器 (10)， 包括 ： 进水管路 (12) ； 与所述进水管路 (12) 流体连通的至少两个出水管路 (14) ； 以及 设置在所述出水管路 (14) 中的每一个上的控制阀 (20)， 所述控制阀 (20) 能够控制所 述出水管路 (14) 的接通和断开， 其特征在于， 所述灌溉控制器 (10) 包括控制所述控制阀 (20) 的接通时间的时间控制 器 (22) 和控制所述控制阀 (20) 的接通频率的频率控制器 (24)。 2.根据权利要求 1 所述的灌溉控制器 (10)， 其中， 所述时间控制器 (22) 包括用于对所 述控制阀(20)的接通时间进行设定的定时旋钮(2。

  4、22)， 所述频率控制器(24)包括用于对所 述控制阀 (20) 的接通频率进行设定的频率设定旋钮 (242)。 3.根据权利要求1所述的灌溉控制器(10)， 其中， 所述控制阀(20)为球阀(202)， 所述 灌溉控制器 (10) 还包括用于驱动所述球阀 (202) 以使所述出水管路 (14) 在接通和断开之 间切换的驱动装置。 4.根据权利要求 3 所述的灌溉控制器 (10)， 其中， 所述驱动装置包括电机 (26) 和减速 机构 (28)。 5.根据权利要求 4 所述的灌溉控制器 (10)， 其中， 所述减速机构 (28) 包括齿轮减速机 构或蜗轮蜗杆减速机构。 6.根据权利要求 4 所。

  5、述的灌溉控制器 (10)， 其中， 所述驱动装置还包括电机启动检 验机构， 所述电机启动检验机构包括与所述球阀 (202) 相对固定地联接的单向旋转卡止轮 (40) 和与所述单向旋转卡止轮 (40) 配合的开关部件。 7.根据权利要求 6 所述的灌溉控制器 (10)， 其中， 所述单向旋转卡止轮 (40) 包括与所 述开关部件的操作臂相互配合的卡爪 (42)。 8.根据权利要求 1 或 2 所述的灌溉控制器， 其中， 所述控制阀 (20) 为电磁阀。 权 利 要 求 书 CN 105340696 A 2 1/5 页 3 灌溉控制器 技术领域 0001 本发明涉及自动灌溉技术领域， 更具体地， 。

  6、涉及一种具有至少两个出水口的自动 灌溉控制器。 背景技术 0002 以下对本发明的相关技术背景进行说明， 但这些说明并不一定构成本发明的现有 技术。 0003 我国的水资源缺乏已是不争的事实， 农田灌溉用水占到国民经济用水的 70以 上。 随着国民经济各行业的发展， 工、 农业用水矛盾以及生活用水与农业用水的矛盾日益加 剧， 发展的趋势已经要求农业用水必须减少， 以提高工业和生活以及生态环境建设用水的 比例。而目前我国的农田灌溉用水的效率很低， 全国综合灌溉水的利用系数不到 0.5， 与发 达国家相比， 节水的潜力很大。 0004 在对植物进行灌溉的过程中， 传统的方法大多由人为控制投入土壤的。

  7、灌溉水的流 量和时间， 即使喷灌或者滴灌系统， 放水时间也是人为控制的， 因此进入土壤的水量通常不 是计划灌溉水量。而且随着社会进步和科技发展， 人们迫切需要从繁重体力活动中抽出更 多时间去参加娱乐、 休闲、 旅游等生活时尚活动， 所以大量的自动化技术正在逐步地应用于 农业灌溉中， 比如采用自动控制灌溉 ： 灌溉流量、 灌溉时间完全可以根据已计算好的植物所 需灌溉制度进行灌溉， 减少了由于操控方法和计划结果无法有效落实而带来的水资源的浪 费。 0005 目前农作物的种植有许多在人为控制环境的农业设施中进行， 有些温室中分区种 植着两种或两种以上的不同作物， 不同的作物在同一时间可能适合的灌溉制。

  8、度不同， 这就 要求自动灌溉控制设备需要有不同的灌溉时间和流量的设定， 同时为便于管理， 通常一 台灌溉电机需要同时对多行作物进行灌溉， 由此能节约资源。 0006 因此， 现存技术中需要一种能够解决现存技术中存在的以上问题的浇灌控制器， 该浇灌控制器不仅仅具备明显的节水效果且能同时对多行作物进 行灌溉。 发明内容 0007 针对现存技术中存在的灌溉领域的问题， 提出一种能节省水源并且具有设定的 灌溉模式的灌溉控制器。 0008 本发明提出一种灌溉控制器， 该灌溉控制器包括进水管路、 与进水管路流体连通 的至少两个出水管路以及设置在出水管路中的每一个上的控制阀， 控制阀能够控制出水管 。

  9、路的接通和断开。进一步地， 灌溉控制器包括控制控制阀的接通时间的时间控制器和控制 控制阀的接通频率的频率控制器。 0009 通过提供具有一个进水管路和至少两个出水管路的灌溉控制器能利用同一灌 溉控制器和同一水泵对灌溉制度不同的两种或两种以上的作物进行灌溉。 从而节约了用于 灌溉的水泵和相关控制器的使用量。另外， 通过设置在每个出水管路上的控制阀控制每 说 明 书 CN 105340696 A 3 2/5 页 4 个出水管路的接通时间和接通频率， 从而根据作物对用水量的需求， 使控制阀定时和定期 地接通或断开， 从而控制从出水管路输出的灌溉水或营养液的量。由此实现对待灌溉作物 的精确灌溉， 。

  10、避免水或营养液的过渡或过少灌溉。 这不仅有利于作物的生长， 而且节约了水 源。根据本发明的灌溉控制器能够准确的通过作物的不同的生长时期设定不同的灌溉模式， 并且 还能够准确的通过不同的作物的生长特点分别对其进行不同灌溉模式的灌溉。 0010 根据本发明的灌溉控制器的一个优选的实施例， 时间控制器包括用于对控制阀的 接通时间进行设定的定时旋钮， 频率控制器包括用于对控制阀的接通频率进行设定的频率 设定旋钮。 0011 在根据本发明的灌溉控制器的另一个优选的实施例中， 控制阀为球阀， 灌溉控制 器还包括用于驱动球阀以使出水管路在接通和断开之间切换的驱动装置。 0012 根据本发明的灌溉控制器的再一个优选的实施。

  11、例， 驱动装置包含电机和减速机 构。 0013 在根据本发明的灌溉控制器的又一个优选的实施例中， 减速机构包括齿轮减速机 构或蜗轮蜗杆减速机构。 0014 根据本发明的灌溉控制器的还一个优选的实施例， 驱动装置还包括电机启动检验 机构， 电机启动检验机构包括与球阀相对固定地联接的单向旋转卡 止轮和与单向旋转卡 止轮配合的开关部件。 0015 在根据本发明的灌溉控制器的另一个优选的实施例中， 单向旋转卡止轮包括与开 关部件的操作臂相互配合的卡爪。 0016 根据本发明的灌溉控制器的再一个优选的实施例， 控制阀为电磁阀。 0017 根据本发明的灌溉控制器可以通过具有一个进水管路和至少两个出水管路的。

  12、灌 溉控制器对至少两种具有不一样灌溉制度的作物进行灌溉， 由此减少了水泵和灌溉控制器的 使用数量。此外， 还可以通过时间控制器和频率控制器精确地控制从从出水管路排出的水 的量， 以便实现对作物的精确灌溉， 从而节约水源。 另外还能够最终靠电机启动检验机构在启 动灌溉控制器时对电机的启动状态和整个灌溉控制器的工作状态进行仔细的检测， 避免发生意 外状况。 附图说明 0018 通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分， 本发明的特征和优点将变得更 容易理解， 在附图中 ： 0019 图 1 是根据本发明的灌溉控制器的示意图。 0020 图 2 是根据本发明的灌溉控制器的组装在一起电机启动检验机构的单向旋。

  13、转卡 止轮与球阀的主视图。 0021 图 3 是根据本发明的灌溉控制器的电机启动检验机构的单向旋转卡止轮的俯视 图。 具体实施方式 0022 下面参照附图对本发明的示例性实施方式来进行详细描述。 对示例性实施方式的描 述仅仅是出于示范目的， 而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。 说 明 书 CN 105340696 A 4 3/5 页 5 0023 针对上面讲述的情况， 本发明提出了一种灌溉控制器， 该灌溉控制器能够同时对至少一 个灌溉区域根据各自设定的灌溉时间和灌溉频率进行灌溉。 0024 如图 1 所示， 示出根据本发明的灌溉控制器 10 的示意图。根据本发明的灌溉控制 器 10 包括进水管路 。

  14、12、 与进水管路 12 流体连通的出水管路 14 以及设置在出水管路 14 上 的控制阀 20， 该控制阀 20 能够控制出水管路 14 的接通和断开。在根据本发明的灌溉控制 器 10 的实施例中， 可具有至少一个出水管路 14， 也可设为有两个或更多个出水管路 14， 每个出水管路14均流体地连通至进水管路12， 并且在每个出水管路14上均设置有一个 控制阀 20。在如图 1 所示的灌溉控制器 10 的示意图中， 设置有两个出水管路 14。根据本 发明的灌溉控制器 10 还包括控制该控制阀 20 的打开时间的时间控制器 22 和控制该控制 阀 20 的接通频率的频率控制器 24。 00。

  15、25 在根据本发明的灌溉控制器 10 的优选的实施例中， 在出水管路 14 上设置控制阀 20 包括在只有一条出水管路 14 的情况下在该出水管路 14 中设置一个控制阀 20， 以及当包 括多条出水管路 14 时在每一条出水管路 14 上均设置一个控制阀 20。因此， 能够最终靠设置 在每一个出水管路 14 中的控制阀 20 对每一个出水管路 14 的通断时间和通断频率进行控 制， 由此可以使同一灌溉控制器 10 对不同墒情的作物进行灌溉， 从而可以根据不同作物对 水分的需求分别进行灌溉， 使得从每一个出水管路 14 流出的营养液或水的流通时间和流 通频率受到独立的控制， 使其彼此互不干涉。 。

  16、0026 根据本发明的灌溉控制器 10 能够通过设置在出水管路 14 上的控制阀 20 控制出 水管路 14 的接通和断开， 并且灌溉控制器 10 通过时间控制器 22 和频率控制器 24 对控制 阀 10 进行精确控制， 由此实现对待灌溉作物的精确灌溉， 避免水或营养液的过渡或过少灌 溉。这不仅有利于作物的生长， 而且节约了水源。根据本发明的灌溉控制器 10 可以根据作 物的不同的生长时期设定不同的灌溉模式， 并且还可以根据不同的作物的生长特点分别对 其进行不同灌溉模式的灌溉。 0027 为了便于对根据本发明的灌溉控制器 10 进行定时和设定灌溉频率， 灌溉控制器 10 的时间控制器 22 。

  17、包括用于对控制阀 20 的打开时间进行设定的定时旋钮 222， 灌溉控制 器 10 的频率控制器 24 包括用于对控制阀 20 的接通频率进行设定的频率设定旋钮 242。比 如， 可以将时间控制器 22 的表面设置成圆形， 当然， 也可以设置成其他形状， 比如正方形、 长方形或多边形， 接着， 在时间控制器 22 的表面上设置有与定时旋钮 222 的位置相对应的 多个档位标示。 0028 可以在时间控制器 22 的表面上设置有比如如下档位标示， On、 Off、 1min、 3min、 5min、 10min、 15min、 20min、 30min、 60min、 90 min、 120mi。

  18、n 等等。其中， 当定时旋钮 222 旋转 至 On 档位时， 控制阀 20 处于接通状态， 使控制阀 20 所处于的出水管路 14 所对应的灌溉区 处于一直灌溉状态中。当定时旋钮 222 旋转至 Off 档位时， 控制阀 20 处于断开状态， 使控 制阀 20 所处于的出水管路 14 所对应的灌溉区处于停止灌溉状态中。进一步地， 其他标示 为几分钟的档位可使所控制的灌溉区域每次分别灌溉相应的时间。比如， 当定时旋钮 222 旋转至 1min 档位时， 控制阀 20 在每一个循环中接通 1 分钟， 使该控制阀 20 所处的出水管 路 14 对其灌溉区域灌溉 1 分钟。其他分钟档位类似。当然， 。

  19、可以根据实际需要为定时旋钮 222 设置其他定时档位。 0029 可以在频率控制器 24 的表面上设置有比如如下档位标示， Reset、 1Hr、 2Hrs、 说 明 书 CN 105340696 A 5 4/5 页 6 3Hrs、 4Hrs、 6Hrs、 8Hrs、 12Hrs、 24Hrs、 48Hrs、 72Hrs、 1Week 等等。其中， 当频率设定旋钮 242 旋转至Reset档位时， 可以对控制阀20的接通频率进行重置， 比如可以重置为出厂设置值。 其他标示为几小时或 1 周的档位可使所控制的灌溉区域每几小时灌溉一次。比如， 当频率 设定旋钮 242 旋转至 1Hr 档位时， 每。

  20、隔一个小时控制阀 20 接通一次， 控制阀 20 接通的时间 由定时旋钮 222 设定。再比如， 当频率设定旋钮 242 旋转至 1Week 档位时， 每隔一周控制阀 20接通一次， 其他小时分钟档位类似。 当然， 在此也可以为频率设定旋钮242设定其他的频 率范围。 0030 在此， 比如当其中一个控制阀 20 的时间控制器 22 的定时旋钮 222 旋转至 20min 档位， 并且该控制阀 20 的频率控制器 24 的频率设定旋钮 242 旋转至 12Hrs 档位时， 则该控 制阀 20 的接通频率为 12 小时， 即控制阀 20 每隔 12 小时接通一次， 并且该控制阀 20 的每 次接。

  21、通时间为 20 分钟。由此， 可以精确地控制灌溉时间和灌溉次数， 从而控制灌溉量， 达到 精确灌溉的目的。 0031 在根据本发明的灌溉控制器10的优选的实施例中， 控制阀20可以设置为球阀， 此 时， 该灌溉控制器 10 还包括用于驱动球阀以使出水管路 14 在接通和断开之间切换的驱动 装置。 在如图1所示的灌溉控制器10的实施例中， 驱动装置包括电机26和减速机构28。 电 机 26 可以采用由干电池直接供电的直流电机， 也可以采用接通外部电源的电机。当采用干 电池直接供电的电机时， 需要在灌溉控制器 10 中设置电池储槽， 用于存放电池。当采用接 通外部电源的电机时， 需要在灌溉控制器 。

  22、10 中设置 外界电源接头， 用于联接至外部电源。 0032 如上所述， 在根据本发明的灌溉控制器 10 采用球阀和驱动装置的实施例中， 驱动 装置还包括电机启动检验机构， 该电机启动检验机构包括与球阀 202 相对固定地联接的单 向旋转卡止轮 40 和与该单向旋转卡止轮 40 配合的开关部件 ( 图中未示出 )。如图 2-3 所 示， 示出该电机启动检验机构的单向旋转卡止轮40的主视图和俯视图。 单向旋转卡止轮40 的最外部轮廓为圆形， 并且在两侧将圆形的一部分切除。在切除部分与圆形部分之间的角 部位置形成卡爪 42， 卡爪 42 与开关部件的操作臂相互配合。在图 3 中， 开关部件的操作臂。

  23、 的端部抵靠在单向旋转卡止轮 40 的侧壁 44 上， 当电机驱动单向旋转卡止轮 40 旋转时， 与 单向旋转卡止轮 40 相对固定地设置在一起的球阀 202 随着单向旋转卡止轮 40 一起旋转， 同时， 开关部件的操作臂相对于单向旋转卡止轮 40 的周壁滑动。当单向旋转卡止轮 40 转 动时， 开关部件的操作臂的端部沿着侧壁44滑动， 直到滑动至单向旋转卡止轮40的圆周壁 46， 在此过程中， 开关部件的操作臂对开关部件进行一次复位， 则开关部件收到一次关断信 号， 表明电机 26、 单向旋转卡止轮 40 以及球阀 202 运转正常。而当接通电源后没有收到关 断信号， 则可判断灌溉控制器 1。

  24、0 存在故障， 需要对灌溉控制器 10 进行检修。 0033 在如上所述的根据本发明的灌溉控制器 10 中， 减速机构包括齿轮减速机构或蜗 轮蜗杆减速机构。 当采用齿轮减速机构时， 可以采用多级双联齿轮减速机构， 上一级双联齿 轮的小齿轮驱动下一级双联齿轮的大齿轮， 从而形成连续的多级双联齿轮减速机构。减速 机构的动力输出轴与单向旋转卡止轮40联动， 从而驱动单向旋转卡止轮40旋转， 并由此带 动球阀 202 转动， 实现对出水管路 14 的接通与断开。 0034 如图 1 所示， 根据本发明的灌溉控制器 10 包括至少两个出水管路 14， 每个出水管 路 14 均设置有控制阀 20。当然， 。

  25、可以在灌溉控制器 10 中设置更多个出水管路 14， 由此能 够使得同一台泵对多个不同灌溉制度的作物分别进行灌溉作业， 由此提高了灌溉泵的利用 说 明 书 CN 105340696 A 6 5/5 页 7 率， 节约了成本。此外， 通过设置在每一个出水管路 14 上的控制阀 20 能够对出水量和出水 时间进行精确的控制， 实现了作物的精确灌溉， 不仅有利于作物的生长， 而且节约了水源和 肥料。 0035 进一步地， 在根据本发明的灌溉控制器的优选的实施例中， 控制阀 20 可以为电磁 阀。通过控制电磁阀的通断直接对出水管路 14 的通断来控制， 从而省去了作为球阀 202 的驱动机构的电机 26 和减速机构 28。 0036 虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述， 但是应当理解， 本发明并不局限 于文中详细描述和示出的具体实施方式， 在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下， 本 领域技术人能对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。 说 明 书 CN 105340696 A 7 1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105340696 A 8 2/2 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 105340696 A 9 。